Si me permiten opinar acerca de los cambios sin embrague:
Si se pueden hacer, es más, entre más grande es una caja de velocidades es más fácil, tal es el caso de los cabezales (tráiler, trucks) el problema es que a pesar de hacer los cambios sin forzar (aparentemente) la caja, esta sufre un daño mínimo (se afilan los engranajes) que con el tiempo te pasa la factura.
Las cajas de velocidades, semiautomáticas o automáticas ya fueron pensadas con este propósito
Aclaro que no soy experto en motos pero las cajas de velocidades en principio son iguales.
No digo que en caso de emergencia se puede hacer esto
pero solo por emergencia, no estaría demás que se practicara de a poco, para cuando llegue una necesidad pues echar mano del recurso ya practicado.
